Selo Štitkovo je smešteno u uskoj dolini štitastog oblika, koju stvara reka Tisovica i njen izvor Vrelo koje je sa tri strane okruženo brdima. U centru sela je crkva Svete Trojice, iz 1867. godine. S leve strane crkve, nalazi se škola sagrađena 1887. godine. Selo je interesantno i po tome što su u njemu stolovali čuveni knezovi Raškovići. Sve sačuvane kuće , po čemu je Štitkovo najpoznatije, tipično su starovlaške i potiču s kraja 19. veka, o čemu svedoči i upisana godina gradnje na kućama. Najstarija kuća je u centru sela i građena je 1882. god. Zavod za zaštitu spomenika kulture iz Kraljeva je ovu jedinstvenu etno oazu stavio pod zaštitu.